LD型电动单梁起重机主要型号有LDA型电动单梁起重机、LD型电动单梁起重机，HD型电动单梁起重机，LX型电动单梁悬挂起重机，SDXQ型手动单梁悬挂起重机以及单梁抓斗起重机。

LD型电动单梁起重机是指：电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁下方的桥式起重机. 　

经过LD型的改进，形成了一种叫LDA型（JB/T1306）的电动单梁起重机。 　

另外还有不常见的电动单梁起重机的另外2种型号：

一：LDP：LDP型电动单梁起重机是天津起重设备总厂在80年代末开发研制的，配用引进德国斯达尔葫芦（AS葫芦）和角形小车，采用焊接箱形主梁，小车轨道布置于主梁的腹板上面和侧面。在 JB/T1306-1994标准中定名为LDP. 　

二:LDC：LDC型电动单梁起重机也是采用焊接箱形主梁，但下翼缘板较宽较厚，葫芦直接运行于下翼缘板上。DEMAG公司的EKKE型电动单梁起重机和KONE(科尼起重机)公司的CXT型电动单梁起重机均属于此种型式 　　

还有两种单梁起重机型号为：MH为电动葫芦门式起重机（JB/T5663.2），LH为电动葫芦桥式起重机（JB/T3695）.