门式行车是桥式行车的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的主梁主要有单梁和双梁两种形式。

1.单主梁

单主梁门式行车结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式行车相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。

2. 双主梁

双主梁门式行车承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式行车相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

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