减速机是行车传动装置中的主要部件。它的重要作用在于把电动机运转的高速度转变为行车各机构实际需要的速度，并获得较大的转矩，从而平稳地起吊重物。

双梁桥式行车减速机有卧式与立式之分。常用的卧式减速机有ZQ型（渐开线齿轮）和ZQH型（圆弧齿轮）两种类型。常用的立式减速机为ZSC型，主要用于桥式行车的大、小运行机构。在塔式行车等其他类型的行车上，多用蜗轮减速机或 量摆线针轮减速机。

1、ZQ型减速机  这种减速机适用于间歇性工作或长期工作，其圆周速度不过10m／s；效率不低于0.94。小齿轮材质为45﹟钢，调质处理HB228～255；大齿轮材质为ZC55Ⅱ，正为处理HB170～210.主要用于起重运输机械上。

2、ZQH型减速机　　ZQH型减速机即卧式圆弧齿轮减速机。圆弧齿轮是以圆弧做齿廊的斜齿轮。通常，小齿轮做成凸齿，大齿轮做成凹凸齿。圆弧齿轮传动的优点是：承载能力比渐开线齿轮传动高，一般提高1～1.5倍；圆弧齿轮有利于形成油膜，因此摩擦损失小，效率高达0.99～0.995；齿面磨损小且均匀，所以很容易跑合； 弧轮无根切现象，小齿轮最小齿轮数可小至6～8,所以传动比较大。缺点是加工复杂，达不到精度要求会影响传动的平稳性及齿宽方向上的接触情况。

3、ZSC型减速机  ZSC型（渐开线圆柱齿轮）减速机用于桥式行车大小车运行机构，其圆周速度不超过10m／s,小齿轮材质为40Cr调质处理HB241～262,齿轮硬度为HRC40～45；大齿轮材质为45﹟钢式用ZG55B，退火处理HB228～255.

4、WXJ型表示下置的阿基米德圆柱蜗杆减速机；WHX型表示蜗杆下置的圆弧齿轮圆柱蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机 ， WSJ型蜗杆减速机表示蜗杆上置的减速机。

5、行星轮减速机  行星轮减速机传动比大、效率高，而自重和体积仅为普通减速机的1／6～1／2。

行星轮减速机就是在减速机中采用行星齿轮传动。在行星齿传动中，至少应有一个齿轮既绕动轴线自转，同时又绕定轴线公转，即作行星运行。

6、摆线针轮减速机　　摆线针轮减速机的齿形是一种变态外摆线等矩曲线，其特点是减速比大。一级减速时i＝11～87；二级减速时i＝121～7569；三级减速时i＝2057～446571。减速机啮合部采用滚动啮合，所以效率高达90％以上，而且体积小、寿命长、承载能力大、运行平稳，适合于矿山、冶金行车械。

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